HEROは1980年代ヒースキットから販売されていた教育用ロボットである。ヒース社は1979年10月に HERO 1のプロジェクトを発足した。最初のユニットは1982年に入手できた。

HERO 1 ( ET-18 ) は自立型の移動ロボットでモトローラの6808 CPUと4kバイトのRAMを搭載したコンピュータで制御された。 ロボットの特徴は光、音の各センサーと同様にソナー式距離計による動作検出器を搭載していたことである。 更にオプションでアームや音声合成装置もキットや組み立て済みの形態で用意されており取り付けることができた。